直流モータ

＜基本構造＞
直流モータ：界磁磁束の中でコイルに電流を流し、回転力（トルク）を得ている

回転子：鉄心（ケイ素鋼板）、コイル（エナメルで絶縁した銅線）
ブラシ：整流子に接触し、コイルに流れる電流を切り替えを行う
整流子：コイルに電流を流し、磁場を発生させる
磁界：モータカバーの内側に磁石を張り、界磁磁束を作り出している