交流モータ

リアクタンス：
リアクタンス（reactance）とは、交流回路において、コイルやコンデンサなどに発生する擬似的な電気抵抗のことである。リアクタンスは擬似的な抵抗であるため、実際にはリアクタンスでエネルギーは消費されない。
周波数に比例して大きくなるため、高い周波数の交流電圧を加えると電流は少なくなる。

力率：
入力される皮相エネルギーに対して、実際に利用される有効エネルギーの割合。

効率：
入力から送られてくる有効エネルギーのうち、出力（モータでは機械エネルギー）として取り出せるエネルギーの割合

誘導モータ：
三相交流による回転磁界と、うず電流の間に働く力を原理として回転する。

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直流モータ

＜基本構造＞
直流モータ：界磁磁束の中でコイルに電流を流し、回転力（トルク）を得ている

回転子：鉄心（ケイ素鋼板）、コイル（エナメルで絶縁した銅線）
ブラシ：整流子に接触し、コイルに流れる電流を切り替えを行う
整流子：コイルに電流を流し、磁場を発生させる
磁界：モータカバーの内側に磁石を張り、界磁磁束を作り出している

電流と磁界の関係

電線に電流が流れると磁界が発生する。
右ねじの進む方向が電流、回転方向が磁界→　アンペアの右ねじの法則

電磁誘導　→　コイルの周りで磁石を動かすとコイルに電流が流れる

ファラデーの法則　→　起電力はコイルの巻き数、磁束の変化率に比例する

レンツの法則　→　起電力は磁束の変化を妨げる方向に電流が流れる

モータの種類

直流モータ
＜電磁石を使う＞
＊直巻モータ　＊分巻きモータ　＊複巻モータ
＜永久磁石を使う＞
＊コアレスモータ　＊小型の直流モータ

交流モータ
→＜回転磁界を利用する＞
＊誘導モータ　＊同期モータ

制御を必要とする
＊ブラシレスモータ　＊ステッピングモータ